Sobre la Mecánica del Fluido
Keywords:
Péndulo doble, Ecuaciones de Lagrange -, Simulador, Método de Runge–Kutta, Caos deterministaAbstract
En este trabajo se describen las características del péndulo de n eslabones, prestando especial atención al caso en que n = 2, conocido como péndulo doble. Se analiza la mecánica de su movimiento mediante el formalismo lagrangiano, identificando las restricciones del sistema y sus grados de libertad con el fin de determinar el número mínimo de ecuaciones de Lagrange que describen adecuadamente su dinámica. Una vez formulado el lagrangiano y obtenidas las ecuaciones diferenciales que gobiernan el movimiento, se emplean paquetes de MATLAB para resolverlas numéricamente mediante el método de Runge–Kutta. Posteriormente, se diseña un simulador que permite visualizar y verificar el comportamiento del péndulo doble. Finalmente, se evalúa de forma analítica y visual si este sistema presenta características caóticas, y se discuten los resultados obtenidos.
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References
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