Sobre la mecánica del fluido
Palabras clave:
Péndulo doble, Ecuaciones de Lagrange -, SimuladorResumen
Se describe las características del péndulo de n−ésimos eslabones. Cuando N= 2 eslabón, se trata del sistema péndulo doble y se analiza la mecánica de su movimiento mediante un formalismo Lagrangiano, se reconocen las restricciones del sistema y los grados de libertad, para encontrar el número mínimo de ecuaciones de Lagrange que describen el movimiento del sistema. Una vez determinado el Lagrangiano y las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento, se utiliza los paquetes de MATLAB para dar solución numérica a las ecuaciones halladas mediante el método numérico Runge-Kuta, seguidamente se diseña un simulador con el objetivo de verificar visualmente el comportamiento del péndulo doble. Finalmente, se determina de manera analítica y visual si el sistema péndulo doble es un Sistema Caótico, y se explican los resultados encontrados
Citas
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